澳门海事博物馆是一部记录澳门航海的日记，是澳门历史最悠久的一间博物馆。它就像一艘扬着白帆的三桅船，停泊在妈阁庙前。海事博物馆的主题不但反映了澳门历史与大海之间的密切联系，还有系统地阐述了中国（旅游网）和葡萄牙在海事方面的历史，说明了大海对人类及文化所具有的重要性。
澳门海事博物馆座落在当年首批葡萄牙人登岸的地方，于1990年6月建成投入使用，该馆由博物馆大楼和馆外广场两部分组成。博物馆的外形好像一艘独特的船，停泊在渔民聚居的内港入口处，它洁白的外墙彷如一艘三桅船张开的帆，它的玻璃窗令人联想起一个一个的瞭望台。博物馆内分设了“渔民天地”、“海上贸易”、“航海技术与交通”、“水族馆”等几个展区，另在地下和一楼之间的阁楼陈列了十四艘葡国传统船只模型。
特色景观
渔民天地
渔民天地展区主要介绍中国（旅游网）南部渔民群体的情况，着重介绍澳门渔民的传统。最引人注目的就是“妈阁庙的故事”，是通过四幕活动舞台情景，把有关天后的故事演绎出来。游客可自行选择合适的语言作为旁述：葡语、粤语、普通话及英语。
海上贸易
海上贸易展区把当年航海大发现的旅程重新展现在人们的眼前，诉说着东西方的航海历史。展品有商业贸易--包括茶叶、香料、丝绸和瓷器等一些大发现时期的主要贸易品；葡国大帆船及大商船的模型；十五及十六世纪期间葡葡牙人航海大发现的路线图等。
航海技术与交通
航海技术与交通展区陈列着与航海技术及交通工具有关的展品，东望洋灯塔模型，捆绳器及各种绳缆，展示木桨的制造过程等等。
博物馆大楼
博物馆的陈列大楼就建在当年首批葡萄牙人登岸的地方，在博物馆前地人们可静静地观赏河流以及供奉“娘妈”天后的道教庙宇，“娘妈”是渔民所信奉的保护神。这一带以往称为阿妈阁“A MA KAO”后来成为澳门名字的起源。博物馆就好像一艘独特的船，停泊在渔民聚居的内港的入口处，它洁白的外墙仿如一艘三桅船张开的帆，而它的玻璃窗则令人联想起一个又一个的了望台。昔日的一号码头已被列作博物馆的设施，并成为休闲场所，游客可在这偌大的广场浏览，观赏一下四周的风景，更可在水池玩摇控模型船。游客还可坐上模拟潜水器一探深海的奥秘，又或者登上一艘真正的帆船，在恬静的河上享受一次难忘的海港游。博物馆内充满着大海的气息：售票处之下摆放着一缸色彩斑烂的金鱼，墙上一幅巨型瓷砖画是以人手绘制，刻划着各种罗盘方位标。馆内有一幅浮雕，刻有葡萄牙航海家到达的情形；还有数幅不朽作家的油画，此外，还放置了多件由博物馆船舶模型工场按比例精心制作的模型船。一些展柜更备有视听装置，其中部分更可让游客亲自参与。博物馆内附设一个小型商店，售卖博物馆出版的刊物、地图、陶瓷、航海设备、砌图、T恤以及其他一些物品能使您回忆起这个有趣而难忘的博物馆。此外，博物馆还设置一部电脑城市指南，为外地游客提供一些最新及最感兴趣的资料。
水族馆
在这展区内设有四个水族箱，各代表着不同的水底世界，让游客观赏到各种鱼类。第一个馆是唯一的淡水馆，表达一条何床；第二个馆令人联想到一个海港的水；第三个是珊瑚礁，而第四个馆则重组了一艘沉船所在的深海区的情形。
广场
博物馆广场由一幅大帐幕遮盖，是一处不可错过的地方，人们可从这里细心观赏河岸的景色以及繁忙的海港，又或者看一看游客不断走向妈阁庙的情形。
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